泰州安川工业机器人常见故障维修

库卡工业机器人编程技巧 (1)选择合理的焊接顺序。制定焊接顺序，以减少焊接变形和焊接路径的长度。 (2)焊****的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。 (3)优化焊接参数。为了获得****佳的焊接参数，制作了焊接试验和工艺鉴定的工作试样。 (4)定位器的合理位置、焊****姿态、焊****相对于接头的位置。工件固定在变位机上后，如果焊缝位置和角度不理想，编程时需要不断调整变位机，使焊缝按焊接顺序依次到达水平位置。同时，要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊****相对于关节的位置和角度以及焊丝的长度。工件位置确定后，可以通过编程器的眼睛观察焊****相对于接头的位置，难度较大。 (5)及时插入喷****清洗程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入焊****清洗程序，防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊****的清洁度，提高焊嘴寿命，保证引弧可靠并减少焊接飞溅。 (6) 一般不能一步完成编程。需要在机器人焊接过程中不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊****姿态等，形成良好的程序。ABB机器人示教器维修过程及更换步骤.泰州安川工业机器人常见故障维修

开机后发生周期性振动的报警维修 　　故障现象：一台配套Fanuc llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性abb振动。 　　分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有： 　　1）系统库卡位置控制参数设定错误。 　　2）伺服系统机械故障。 　　3）电源电压异常。 　　4）电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。 　　根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性机器人维修振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。 　　为了进一步判别机器人维修故障原因，维修时更换了X、Z轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障不变，由此判定故障原因不在伺服电动机。 南通机器人示教器常见故障维修伯朗特机器人维修BRTIRUS1510A电机无法启动原因分析.

伺服电机维修振动现象 　　机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。 　　十、安川机器人伺服电机维修爬行现象 　　大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。 　　十一、伺服电机维修转矩降低现象 　　伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

发那科机器人示教器维修常见故障： 1、发那科机器人示教器显示黑屏 2、发那科机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示 3、发那科机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵 4、 发那科手持控制面板显示后报警急停 5、发那科机器人示教器显示后花屏 6、发那科机器人示教编程器显示后闪屏等 7、发那科机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等 8、发那科机器人示教盒有显示无背光 9、发那科机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵 10、发那科机器人手持控制面板急停按键失效或不灵 11、发那科机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等 12、发那科机器人示教器无法启动 13、发那科机器人示教盒无法进入系统故障等。ABB机器人伺服电机维修, 3HNP04378-1/01马达报警修理.

1、有人触电时，应立即切断电源，进行急救；电气着火时，应立即将有关电源切断，使用绝缘灭火机或干砂灭火。 　　2、在施工现场****的中性点直接接地的电力系统中，必须采用TN--S接零保护系统。 　　3、施工现场每一处重复接地的接地电阻值应不大于10欧姆，且不得少于3处（即总配电箱、线路和中间和末端处）。 　　4、电气设备所有保险丝（片）的额定电源应与其负荷容量相适应。禁止用其他金属丝代替保险丝。 　　5、动力线与照明线路必须分开架设。照明开关、灯口及插座等，应正确接入相线及零线。 　　6、施工现场夜间照明电线及灯具，室内高度应不低于2.4米，室外高度也不低于3米。易燃、易爆场所应有尽有防爆灯具。施工现场照明灯具有金属外壳和金属支架必须作保护接零。电线要采用三芯橡皮护套电缆，严禁使用花线和护套线。安川全SGDM系列驱动器维修总结故障报警.南通机器人示教器常见故障维修

KUKA库卡机器人维修常见故障和日常问题维修处理.泰州安川工业机器人常见故障维修

结果表明，D1板上v410及V406的绿色指示灯都没有亮。我们都知道DL是控制电源的板子，为整个电视系统提供各种工作电源。进一步检查发现D9和D10板上的v601和v105红色故障指示灯分别亮了，说明所提供的电源是错误的。D11板的V215和v216红色故障指示灯交替闪烁，表示线路扫描系统故障。外接PC连接到CCU的D12板上X100的RS232接口。使用维护软件进行检查。发现D1板提供的6组L2电源接近0 V, 4组电源偏离正常值，导致其他板控制异常，毫无疑问DL板损坏。因为电路板是多层板，不能做进一步的修复。因此在我们重新为其更换一张新的板子之后，电源自检没有问题，所有电源也都在限定的范围内，故障解决。 西门子x线电视系统****时无图像显示维修总结：上面是我们对于x线电视系统****时无图像显示故障的维修过程，希望对同行有所帮助。当然如果您是用户，在碰到这种故障时，可以找好的的维修公司来为您解决，避免造成二次伤害泰州安川工业机器人常见故障维修