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    DENSO(电装)主要功能：1.特异点回避功能，在设置机械手时可以不用考虑特异点。2.碰撞检测功能,自动检测出与机械手的意外碰撞。将碰撞造成的破损降到**小。3.可搬运质量设定功能，使对应质量的运行速度实现化，即可缩短间隔时间。4.力限制功能，通过软件在机械手上设定柔度，实现精细的作业。（对机械手的上下运行实施力限制--即可使机械手具备弹簧功能）5.高轨迹控制功能，在要求轨迹精度高的涂敷作业及焊接作业等方面发挥威力。本公司全线代理YAMAHA工业机器人产品，包括：?TRANSERVO步进马达单轴?FLIP-X系列单轴机器人?PHASER系列线性马达?YK-XG水平多关节型?YP-X拾放型机器人?CLEAN洁净型机器人?Controllers控制器?iVY系统机器人视觉系统本公司代理有DENSO六轴机械手。RCX340机械手售后维修。常州机械手配件雅马哈机器人承诺守信

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    3.检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。4.客户在阅读检测报告后。若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用。5.价格：根据实际情况报价，报价时我们将为客户说明每一笔维修费用的来源。6.产品维修后，本公司**质保6个月，其中本公司在维修产品后贴有维修日期，所以维修标志是判断是否在保修范围重要依据，请客户保护好。我们得服务承诺：公司拥有先进的检测设备，变频器**测试台，系列负载试验设备，质量的配件渠道，充足的库存配件，大量变频器的技术参数资料，多名经验丰富的维修工程师、技师队伍，专业提供各类国产和进口、通用和**变频器维修及保养服务。24小时接修服务，快速响应时间1小时；可以为长三角地区客户提供上门服务，力争做到一般问题当天解决；备件充足、交货迅速、保证质量；外地客户维修变频器可以通过物流公司发给我们，速度快、收费低；我公司维修周期短、修复率高、价格合理。目前已和多家企业签定了长期合作协议，是多家企业的维修点。我们本着“诚信天下”的企业宗旨。

    ［对策6］更换配电盘。（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDYLED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险丝熔断（面板PCB）伺服-280SVOFF输入伺服－002示教操作盘紧急停止SRVO－002TeachpendantE-stop［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。［对策2］更换示教操作盘。伺服－003紧急时自动停机开关SRVO－003Deadmanswitchreleased［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。［对策2］更换示教操作盘。联系我们时请说明是在百修网上看到的，我们会更优惠！谢谢！RCX340配件维修回收出售。

雅马哈RCX340控制YK400XR本体报错17.902故障电源模组错误。22.905电源电压低，编码器断线，线缆维修，电机坏，机器人程序，零点归位，注意动作方向受原点复归方向和电机轴极性影响。由机械行程末端检出或者原点传感器检出引起的动作方向反转后，变为与标准模式相同的动作。如果并非半式复位的线性机器人，则半位置搜索模式无效。置 X、Y 轴机械臂的长度。对于正交型机器人，设置各轴的有效行程长度。将根据机械臂长度的设置自动设置各轴的重量。如为 XYZ 正交型机器人，由于 Z 轴的重量即为 Y 轴的负荷，因此 Y 轴的加速度根据 Z 轴的重量进行优化。X 轴的加速度根据 Y 轴与 Z 轴的重量合计进行优化。参数初始化后，将根据机型设置固有值。此外，进行基准坐标设置时，将自动设置。如为 0，则设置为该机型长行程的轴重雅马哈机器人二手回收。苏州机器人配件雅马哈机器人备件

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